Η ίδια αναφέρεται και στην πολυτάραχη σχέση της με τον αδελφό της, Μάικλ Τζάκσον.
Για πολλά χρόνια,φήμες ήθελαν τη Τζάνετ Τζάκσον να έχει αποκτήσει ένα μικρό παιδί, σε ηλικία 18 ετών, του οποίου την ανατροφή είχε αναλάβει ο αδελφός της, Ράντι.
Σήμερα η Τζάνετ είναι μητέρα ενός πεντάχρονου αγοριού που μεγαλώνει μόνη της, μετά το διαζύγιο της από τον πρώην δισεκατομμυριούχο, σύζυγό της.
Όταν απέκτησε το γιο της σε ηλικία 50 ετών, ήθελε να να δώσει ένα μήνυμα σε όλες τις γυναίκες, πως μπορούν να γίνουν μητέρες και σε αυτή την ηλικία.
Τέλος, η ίδια αποκαλύπτει ότι ο αδερφός της, Μάικλ Τζάκσον, ανά διαστήματα, ήταν σκληρός μαζί της και την ντρόπιαζε, όταν ήταν παιδιά.